Avant les moteurs modernes, certains sous-marins expérimentaux fonctionnaient à la vapeur. Ces engins utilisaient une machine à vapeur classique en surface, mais devaient éteindre leur chaudière et fermer leurs conduits avant de plonger, ce qui rendait les manœuvres lentes et dangereuses.
De plus, leur autonomie et leur rayon d’action étaient très limités, puisqu’ils utilisaient l’énergie résiduelle ou des systèmes auxiliaires.
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Il fallait aussi penser à fermer les fenêtres.
Oui, c'est ainsi que la marine belge perdit son fleuron, le Cordy, lors d'une journée portes ouvertes.