Aux États-Unis, certaines compagnies ferroviaires privées, comme l’Union Pacific Railroad, possèdent leurs propres agents de police. Ceux-ci reçoivent une habilitation officielle des États et disposent de pouvoirs de police, bien qu’ils soient employés par une entreprise privée.
Ils peuvent être amenés à traverser des États (à bord des trains), mais leur juridiction reste limitée aux infrastructures ferroviaires et à leurs environs directs.

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On a aussi une police ferroviaire en France : la Suge
www.surete-ferroviaire.sncf.com/about/nos-valeurs-et-notre-histoire
Leurs prérogatives sont un peu moindre qu’aux États-Unis mais ils ont quand même des pouvoirs de contrôle, verbalisation, et restent des agents assermentés
www.centre-secufer.fr/suge-surete-generale-sncf.html#:~:text=Les%20pouvoirs%20des%20agents%20SUGE&text=Les%20agents%20SUGE%20ne%20sont,remettent%20les%20auteurs%20d'infractions.
Il existe aussi des policiers des autoroutes, comme par exemple ceux vus dans le film The Highwaymen"
Et ils sont armés
Comme je l'avais supposé avant de lire les sources, c'est le genre d'unités de polices privées qui ont été créées à la fin du XIXème siècle, l'âge d'or des braquages des trains et des diligences.
L'urssaf qui est une entreprise privée dispose aussi de droit et pouvoir régaliens dans sa branche.