Pour protéger leurs camps ou leurs frontières de la cavalerie, les Romains creusaient parfois des lilia : des trous coniques d’environ un mètre de profondeur, disposés en quinconce sur plusieurs rangs et parfois garnis de pieux acérés. Ils étaient ensuite dissimulés par des branches et des feuilles.

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Un équivalent était utilisé pendant la guerre du Vietnam comme moyen de défense face aux américains
Les romains n’étaient pas très originaux en la matière :
On a de tous temps protégé les lieux de toute sorte par des obstacles inertes - murs, remparts, fossés, eaux, barbelés … - ou des pièges diverses comme ces fameux pics camouflés ou, maintenant, des mines.