Alors bien sûr on voit ça avec notre regard du 21e siècle. Mais il faut se remettre dans le regard de l'époque.

Il y a plusieurs éléments à prendre en compte. Le premier est que la personne du roi était sacrée il était roi ordonné par dieu (et non du peuple) ainsi il est le représentant de dieu sur terre dans son royaume. Donc dans un pays fondamentalement chrétien à l'époque, s'approcher du roi était de rapprocher de dieu.
Le second est la volonté de théâtraliser la vie du roi (l'emploi du temps du roi ne lui appartenait pas mais il appartenait aux affaires d'état). Il a voulu théâtraliser sa vie pour en faire un spectacle ou les acteurs secondaires étaient les nobles et les grands du royaume. Lui il était au centre de la piece pour mieux contrôler cet ensemble de noble. Car en les ayant prêt de lui dans ce spectacle, il évitait aussi qu'ils soient dans leur fief à comploter contre lui. On est a l'époque dans un pays qui s'affirme et veut s'affirmer et tout était du politique et du spectacle pour servir les intérêts de l'état. À l'époque il n'y a pas de différence entre l'entité du roi et l'état.
Cette charge de torcher le cul du roi qui est si répugnante de nos yeux était une de ces manifestations qui a l'époque ne répugnait personne car être aussi prêt du roi dans un tel moment était un signe d'immenses respect.
Je vous conseille l'épisode de la série Versailles (tout n'est pas bon a prendre dans cette série) où ce sujet est abordé et très bien développé. C'est l'étiquette.