Le chauffage au sol n'est pas une invention moderne. Durant l'Antiquité, les Romains utilisaient la chaleur dégagée par un foyer ouvert pour chauffer le sol en insufflant de l'air chaud sous le plancher, qui était surélevé grâce à des empilements de briquettes. La technique s'appelait l'hypocauste.

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Comme d’habitude mais en particulier pour cette anecdote, je vous conseille le lire les sources.
Le système était bien plus perfectionné qu’il n’en a l’air.
Par ex: « Afin que l'air chaud circule mieux dans les salles, les murs étaient doublés intérieurement par un réseau de tubulures (tubuli en latin), «
Eeeeet, oui mais non. Les systèmes adduction d'eau ont été exploité jusqu'au Xeme siècle. Idem pour les bains publics, qui changent de forme pour devenir des étuves plutôt que d'immenses thermes. La cause n'est pas tant l'obscurantisme que le coût important de ces structures, sans compter la main d'oeuvre pour les faire fonctionner et les entretenir, alors que l'occident, devenant chrétien, réprime l'usage de l'esclavage.
Quand a la medecine, le Moyen Âge est toujours soumis aux principes d'Hypocrate, qui est un auteur antique, et d'autres auteurs ajoutent leurs grain de sel. Et le Moyen Âge a inventé beaucoup en terme d'architecture, notamment au niveau des charpentes ou des principes de voûtes.
Enfin, si certaines innovations se sont perdues, c'est avant tout parce qu'elle n'avaient plus d'utilité dans un monde beaucoup plus rural que le monde romain.
Les romains en leur temps ont piqués plein d'idées à d'autres civilisations...
Il y a un système de pouces si on veut donner son avis sur un commentaire, tu peux t'en servir.
On peut également voir cet ingénieux système à la villa gallo-romaine de Loupian ! (Hérault)
Ça me parait un tout petit simpliste de lié ça à l'obscurantisme...l'emploi de ces bains s'est perdu bien avant l'obscurantisme des bigots (si tu penses au moyen âge et à l'Eglise), et n'est pas non plus réapparu après le Moyen-âge ou à la renaissance, il me semble. Lié un vague phénomène sur une anecdote aussi précise, cela s'appelle un bon vieux préjugé.
Dans les thermes nous retrouvons ce systèmes également. La chaleur est produite par le sol pour chauffer les bains chauds
(Cf, thermes de lutece)