Durant la Guerre du Vietnam, les soldats américains avaient beaucoup de mal à couvrir leurs traces car les empreintes de leurs grandes bottes tranchaient avec celles des pieds nus des Vietnamiens. Après avoir testé des bottes à semelles en forme de pied, l'armée américaine trouva une autre solution : elle largua 20 000 paires de bottes usagées qui furent immédiatement récupérées et utilisées par leurs ennemis. Les traces laissées devinrent alors beaucoup plus difficiles à identifier.
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Donc à mon sens l'équation : "danger de mort = survie = intelligence = innovations" ne tient que pour certains domaines très spécifiques (comme les armes) et encore bien souvent les innovations existaient déjà. Ce n'est pas le danger qui a permis leur création. Il a surtout permis leur démocratisation rapide.
Si on prend l'exemple d'internet souvent décris comme une invention militaire. C'est à nuancer fortement. C'est une invention civile du MIT et l'un des premiers clients était l'armée américaine qui souhaitait simplement continuer à communiquer en cas d'attaques nucléaires (réseau ARPANET).