iCub, le robot qui apprend comme un enfant

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ICub est un robot humanoïde capable d'apprendre, développé conjointement par plusieurs universités scientifiques, majoritairement européennes, depuis plus de 10 ans. Le projet est Open Source, et a pour objectif de développer la cognition robotique. Ce robot utilise donc un raisonnement cognitif pour réagir face à des situations encore inconnues, afin d'avoir un comportement similaire à celui d'un enfant découvrant de nouvelles choses.

Le robot est donc capable d'apprendre à calculer les distances avec un objet pour seulement l’effleurer, le prendre en main ou même renverser son contenu. Les dernières améliorations tendent à l'adapter à la maison, par la communication, la marche, et une batterie pour une autonomie suffisante.


Tous les commentaires (115)

C'est et ça restera de la "mathématique", de la statistique, de l'algorithmie... le plus gros des craintes, des espoirs ou des fascinations ne sont, à mon avis, que des fantasmes anthropomorphiques. Des progrés oui certainement mais la vie c'est bien plus que ça, infiniment plus complexe qui renvoit le robot à sa seule et unique dimension utilitaire voire ludique, ce qui revient à peu près au même.

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a écrit : C'est et ça restera de la "mathématique", de la statistique, de l'algorithmie... le plus gros des craintes, des espoirs ou des fascinations ne sont, à mon avis, que des fantasmes anthropomorphiques. Des progrés oui certainement mais la vie c'est bien plus que ça, infiniment plus complexe qui renvoit le robot à sa seule et unique dimension utilitaire voire ludique, ce qui revient à peu près au même. Afficher tout Je ne suis pas sûr de comprendre le fond de ton commentaire.

Imagine que l'on puisse un jour, et ça arrivera à mon humble avis, reproduire à l'identique, par des moyens informatiques, le réseau de neurones de notre cerveau, son architecture fonctionnelle, équipé d'entrée, sorties, et senseurs lui permettant d'interagir avec le monde extérieur.

Penses-tu qu'il lui manquera une "âme" ou autre chose qui ne sera jamais possible de produire, pour qu'une conscience, un comportement intelligent, émerge de cette structure ?

L'état actuel de nos connaissances penche pour décrire la conscience comme une propriété émergente de notre cerveau.

a écrit : Je ne suis pas sûr de comprendre le fond de ton commentaire.

Imagine que l'on puisse un jour, et ça arrivera à mon humble avis, reproduire à l'identique, par des moyens informatiques, le réseau de neurones de notre cerveau, son architecture fonctionnelle, équipé d'entrée, sorties, et senseu
rs lui permettant d'interagir avec le monde extérieur.

Penses-tu qu'il lui manquera une "âme" ou autre chose qui ne sera jamais possible de produire, pour qu'une conscience, un comportement intelligent, émerge de cette structure ?

L'état actuel de nos connaissances penche pour décrire la conscience comme une propriété émergente de notre cerveau.
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C'est une conception mécaniste du fonctionnement humain, du fonctionnement du cerveau, d'où l'anthropomorphisme auquel j'ai fait allusion (entre autre). De plus, on ne vas pas fabriquer une conscience et encore moins un subconscient avec des instruments.
Ce que je voulais dire en simple, c'est qu'on ne peut pas réduire l'être humain à un système artificiellement reproductible.
Encore. L'homme ne peut que mourir une fois vivant. Il peut y avoir et il y a réflexivité de sa conscience, mais pas de sa vie, ce qui amène qu'il ne peut transférer, projeter que sa conscience seule "en dehors" de lui-même. Il ne peut y avoir de vie dans une machine de main d'homme.
Pour moi c'est une évidence, même si je ne me le formule pas selon les standards de la discipline scientifique.
C'est pas pour frimer mais juste histoire de laisser une fenêtre ouverte sur un débat bien plus complexe qu'il n'y parait de prime abord.
Salut ;)

a écrit : Je sais que dans une galaxie très très lointaine, ils ont des super droïdes! Toi je sais ce que tu attend au mois de décembre ! Je l'attend avec impatience egalement !

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2029 c'est tout proche, SKYNET arrive à grands pas!

a écrit : C'est une conception mécaniste du fonctionnement humain, du fonctionnement du cerveau, d'où l'anthropomorphisme auquel j'ai fait allusion (entre autre). De plus, on ne vas pas fabriquer une conscience et encore moins un subconscient avec des instruments.
Ce que je voulais dire en simple, c�
39;est qu'on ne peut pas réduire l'être humain à un système artificiellement reproductible.
Encore. L'homme ne peut que mourir une fois vivant. Il peut y avoir et il y a réflexivité de sa conscience, mais pas de sa vie, ce qui amène qu'il ne peut transférer, projeter que sa conscience seule "en dehors" de lui-même. Il ne peut y avoir de vie dans une machine de main d'homme.
Pour moi c'est une évidence, même si je ne me le formule pas selon les standards de la discipline scientifique.
C'est pas pour frimer mais juste histoire de laisser une fenêtre ouverte sur un débat bien plus complexe qu'il n'y parait de prime abord.
Salut ;)
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Je respecte ton avis, même si je ne suis absolument pas d'accord ;).

Nous avons de plus en plus de résultats concernant ce qui fait notre sentiment de conscience, d'habiter notre corps (proprioception), voir d'étendre ces sensations à des membres qui ne sont pas à nous : artifices sur les membres fantôme, prothèses avec retour de sensations, etc.

De nombreuses sensations ou propriétés de notre conscience sont régulièrement découvertes, avec pour origine l'architecture de notre cerveau. Et nous n'en sommes qu'aux prémices !

Il n'est pas fou de penser que nous pourrons bientôt supplanter ou étendre des parties de notre cerveau avec des éléments artificiels, comme nous le faisons déjà avec des muscles, des os, des rétines, des membres ou des organes entiers comme le cœur Carmat.

Quelle sera la frontière entre ces parties artificielle et nous-même ? Ces parties ne seront-elles pas "nous-mêmes" ?

Une fois la possibilité d'étendre notre cerveau, cette conscience émergente pourrait aussi coloniser la partie artificielle, voir s'y installer définitivement. Nous n'aurons alors de limite que notre imagination.

Ce sont des événements encore lointains, mais envisagés très sérieusement par les futurologues.

ça me fait penser à la série Real Humans où des robots remplacent les humains pour certains boulots. Bonne série au passage.

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Le jour ou les robots auront une conscience, l'humanité sera morte...

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a écrit : L'intelligence artificielle existe deja hein, et depuis longtemps...
Tous les robots existants deja ou les personnages non joueurs dans un jeux video sont des Intelligences artificielles. Apres je pense que tu voulait peut etre parler de celle qui saura vivre d'elle meme et apprendre, et celle la on ne
la verra pas avant une bonne vingtaine d'années Afficher tout
Non, dans ton contexte, ce n'est pas de l'intelligence artificielle mais de l'intelligence programmée et donc qui ne peut pas a son tour programmer! L'intelligence artificielle est jusqu'à là que en stade de recherche, et d'expérimentation..

a écrit : En fait, les robots pour les personnes âgées sont des "dommages collatéraux" de l'expansion de la robotique, c'est des produits dérivés, la vrai recherche robotique est extrêmement tournée vers le médical. Et l'industrie surement.

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a écrit : J'ai participé à une conférence récemment sur les mécanismes d'apprentissage sur des robots comme celui-ci.

L'utilité pour les personnes âgées est clairement identifiée : stimulation de la mémoire par la conversation, détection des chutes et malaises, des attitudes tristes ou dépressives au
son de la voix, incitation à conserver un contact avec la famille et les amis en suggérant de sortir ou d'utiliser le téléphone, etc. Afficher tout
Chose que l'ont fait deja en tant qu'humain..

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a écrit : Chose que l'ont fait deja en tant qu'humain.. Chose que l'on "peut" faire en tant qu'humain, oui. Mais qui ne peut être fait systématiquement pour tous les individus.

Bon nombre de personnes âgées se retrouvent en maison de retraite, faute de pouvoir disposer d'une surveillance au domicile.

Il est maintenant très rare que des personnes choisissent d'accompagner jour et nuit une personne âgée, en tant qu'activité professionnelle rémunérée. Il est aussi beaucoup plus rare qu'autrefois que les enfants acceptent d'héberger les grands-parents.

a écrit : Je trouve ca impressionnant, se dire que quelque chose de créé par l'homme puisse un jour apprendre et vivre comme la plupart d'entre nous. Terrifiant même

a écrit : L'intelligence artificielle existe deja hein, et depuis longtemps...
Tous les robots existants deja ou les personnages non joueurs dans un jeux video sont des Intelligences artificielles. Apres je pense que tu voulait peut etre parler de celle qui saura vivre d'elle meme et apprendre, et celle la on ne
la verra pas avant une bonne vingtaine d'années Afficher tout
L'IA est pas aussi impression que ça, en réalité créer une IA c'est plutôt simple, il suffit avoir assez de données pour réaliser une action. Mais ce que est difficile dans tout ça c'est de faire une "machine learning", c'est tout un réseau neuronal avec beaucoup d'algorithmique et de mathématiques.

Le rôle du machine learning ici est de collecter les nouvelles données que la machine n'a pas encore.

Et l'IA quant à lui, il va analyser les informations, et prendre une décision (l'IA qui prend des décisions on retrouve beaucoup chez les robots traders)

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a écrit : L'IA est pas aussi impression que ça, en réalité créer une IA c'est plutôt simple, il suffit avoir assez de données pour réaliser une action. Mais ce que est difficile dans tout ça c'est de faire une "machine learning", c'est tout un réseau neuronal avec beaucoup d'algorithmique et de mathématiques.

Le rôle du machine learning ici est de collecter les nouvelles données que la machine n'a pas encore.

Et l'IA quant à lui, il va analyser les informations, et prendre une décision (l'IA qui prend des décisions on retrouve beaucoup chez les robots traders)
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L'IA peut en effet désigner ce que tu décris, aussi nommés "systèmes experts", ça me rappelle mes cours d'ingénieur ;).

Mais les commentaires portent plutôt sur ce que l'on appelle aussi "intelligence artificielle forte", ou intelligence ayant une conscience d'elle-même. Un HAL 9000 quoi ;).

fr.m.wikipedia.org/wiki/Intelligence_artificielle

I Robot!!!!!! Ça va nous rattraper un jours tous ça les gars lol

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Les début de skynet c'est émouvant... Bon quand est-ce qu'on lance la production des Terminator?

a écrit : Je trouve ca impressionnant, se dire que quelque chose de créé par l'homme puisse un jour apprendre et vivre comme la plupart d'entre nous. Le robot est cree pour aider l'homme et le remplacer

a écrit : Est-ce qu'il peut oublier ce qu'il a appris?? Et toi peut tu oublier comment marcher ou parler ? Poser la question c'est déjà y répondre ^^

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